控制阀由阀体和执行执行机构及其附件组成。
　　气动薄膜执行机构有正作用和反作用两种形式；随信号压力增大，推杆下移为正作用，反之推杆上移为反作用；通常接受标准信号压力为 20~100KPa ；带定位器时最高压力为 250KPa 。基本行程有六种（mm）： 10; 16; 25; 40; 60; 100 。
　　与气动执行机构相比，因为电动执行机构的驱动源为电力简单方便，推力、扭矩大，刚度大。但结构复杂，可靠性差。在中小规格上比气动的贵。常用于无气源或不需严格防爆、防燃的场合。电动执行机构有角行程、直行程、和多回转三种输出形式。